2、貨叉從擱架底部退出；

　　3、將貨叉升至要求高度，確定貨叉容易進入托盤下面，緩慢接近要卸貨物托盤直到載荷被安佺地放置在貨叉上；

　　4、起升貨叉直到托盤被從擱架上舉起；

　　5、緩慢后移退出通道；

　　6、緩慢下降載荷一起確定貨叉在下降過程中不會碰到障礙物。

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